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伺服系统（伺服电机+驱动器+编码器）是数控机床、机器人、电子制造设备的核心，任何环节故障都导致停机。伺服系统维护重点在散热、电缆、编码器与振动管理。
1. 散热：驱动器散热片与风扇定期清灰（积尘导致过热报警）；2. 环境温度<45℃，机柜配散热；3. 端子紧固（动力线/编码器线端子）；4. 检查制动电阻（发热正常，异常过热检查）；5. 定期检查母线电容（鼓包失效更换）。
1. 电机表面清洁（油污积尘影响散热）；2. 检查电机电缆与编码器电缆（破损、折弯、接头松动）；3. 检查电机轴承（异响、振动提示磨损）；4. 电机温升正常（<60℃）；5. 防油防水（电机密封，油污进入损坏编码器）。
1. 编码器是精密元件，禁止敲击与拉扯电缆；2. 保持编码器盖密封（灰尘进入导致位置错误）；3. 电缆屏蔽接地（干扰导致位置漂移）；4. 定期检查编码器连接器（松动导致报警）。
1. 过载报警：负载卡滞、加减速过快、增益过大；2. 位置偏差：编码器干扰、机械松动、联轴器打滑；3. 过热：散热不良、过载、风扇故障；4. 报警代码：按手册排查（多数为接线/参数/负载问题）。
摩比工品商城供应安川伺服系统及配件，提供故障排查支持，欢迎在线咨询。
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